不疯不魔
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基础入门的就是正点原子与野火比较好，很详细的
有的，ESP32如果刷的是arduino平台，可以很方便的应用，代码开源
应该是线路保护，造成驱动板电压电流流入单片机
dueros平台不错，可以完成很多语音任务
STM32就可以测量AD值，看你的精度要求有多高
设置工作模式AT+CWMODE
分模块，每个模块绘制好后再连接到一起
DMA，中断，轮寻驱动方式，各有优缺点
