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新人提问Galileo 怎么当linux板子用呢?

我在intel官网上下载了Gailieo的完整版linux系统,并在SD卡内成功引导,但不知道怎么往板子里面写程序。 我原来只是在ubuntu下写过LINUX,标准C语言程序,并用系统自带GCC编译的。 如果是用Galileo板子话,是用编译工具在主机上写好并交叉编译然后再copy到Gailieo上用的吗?如果在windows或ubutnu下开发的话,需要用什么软件完成程序编辑、编译及交叉编译呢?然后编译好的文件是怎么上传到Galileo上呢? 我的问题有一点点弱智+琐碎,但是我查了一个晚上的资料也没有搞懂,谢谢大神了!!!!! 注:由于我们的学校比赛项目有些紧急,今天(2014-07-06)搞不定这个板子,我做的这一块就要割掉,所以我在另一论坛上发布了同样的问询贴,希望版主不要建议。谢谢啦!!!