求一个16路舵机驱动板(IIC口）的Arduino测试程序?

pizero

• 2018-09-17

研究了半天，发现买来的驱动板，有接线，但是没有合适的程序驱动它。我想驱动16个9g舵机，但是卖家给的程序，只会让舵机转脱了，有的还不转。求哪位大神分享一个程序吧！！！！