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波特率只是通讯速度的一种表示，就是说设备与设备之间需要一致的通讯速率才不会导致数据紊乱，才能持续高效的正确的通讯
我用过stm32F103RET6的来做
一般采集电压范围都是0~3.3V左右，不要大于3.3V，避免损坏芯片
GPIO15引脚都应该是要拉低的
GPIO15都是要拉低的
直接串口1 ，拉高booT0引脚，再复位就可以烧录程序， 最好是用jlink下载程序
cc3200用在无人机遥控方面也有案例
电机里有线圈，当电机运作过程中会产生局部磁场，会对其他器件造成磁干扰，所以需要隔离
