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STM32F103CBT6在运行外部中断时不稳定
- 2018-08-09
我在要用到5个独立按键所以就想着用5个外部中断，但是在实际操作中，我发现外部中断不能很好的触发和运行，有时按下按键不能触发，需要多按几次，但是有时候按一下触发好几次，一开始我以为是按键抖动问题，但是加了延时和消抖还是没有什么效果，还有一个就是我触发中断后，等一会它自己就又触发一次，很郁闷。这都是什么情况引起的。我现在程序是用的UCOSII系统，中断也是加在这里面的。我还是按照没有系统写的中断服务程序。void EXTIX_Init(void){ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIOENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟 KEY_Init();//初始化按键对应io模式 //GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOAGPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 //GPIOA.1 中断线以及中断初始化配置 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOAGPIO_PinSource1); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 //GPIOA.4 中断线以及中断初始化配置 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOAGPIO_PinSource4); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 //GPIOA.4 中断线以及中断初始化配置 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOAGPIO_PinSource5); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOAGPIO_PinSource6); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI0_IRQHandler(void){ if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1) { DelayXms(10); if(KEY0==0)//判断某个线上的中断是否发生 PBout(0)=~PBout(0); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除EXTI0线路挂起位}void EXTI1_IRQHandler(void){ DelayXms(10); if(KEY1==0)//判断某个线上的中断是否发生 { PBout(6)=~PBout(6); PBout(7)=~PBout(7); PBout(8)=~PBout(8); PBout(9)=~PBout(9); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除EXTI0线路挂起位}void EXTI4_IRQHandler(void){ DelayXms(10); while(KEY2==0); DelayXms(10); if(KEY2==0)//判断某个线上的中断是否发生 { PBout(6)=~PBout(6); PBout(7)=~PBout(7); PBout(8)=~PBout(8); PBout(9)=~PBout(9); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除EXTI0线路挂起位} void EXTI9_5_IRQHandler(void){ DelayXms(10); while(KEY3==0); while(KEY4==0); DelayXms(10); if(KEY3==0)//判断某个线上的中断是否发生 PBout(8)=~PBout(8); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除 LINE 上的中断标志位 if(KEY4==0)//判断某个线上的中断是否发生 PBout(9)=~PBout(9); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); //清除 LINE 上的中断标志位}
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