fftt
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就是一个定时器 如果程序运行不正常就自动复位
直流电机的话电机驱动4个左右，编码器四个左右
可以的，可以串行接外设或者并行移位实现
define一般用来定义常量 tepedef一般用来起别名
具体说明一下 一般换下设备试试 实在不行重装一下系统换台电脑试试
我个人认为这样是为了节省功率，高阻态是一个介于高电平低电平之间的状态一般这个状态耐压耐流，相当于悬空
首先分析一下灌电流拉点流，一般外部扩展电压够用，可以使用逻辑芯片实现或者专门的扩展芯片
