星辰若似尘
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MPU6050与单片机之间的IIC通信极不稳定，用20cm的杜邦线连接有时能很快的返回正确的数据，有时候需要等待很长时间，如果把连线距离加长的话，等待的时间会越来越长，是因为连线材质 的问题，还是因为IIC的本身通信距离就短，还是因为其他的原因，程序用的例程
空心杯电机空载借电源，电压电流都正常，加上桨叶之后，电流几百毫安电压，只有零点几伏，正常吗？
