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光电传感器与STM32F103ZET6开发板的连接引脚为PA2，PA1，PD1，PD3电机与开发板引脚连接为PB3，PB5，PB6，PB7(利用引脚输出高低电平给L298N驱动器来控制电机的启停)，其中PB3，PB5控制电机1，PB6，PB7控制电机2. 部分程序如下所示：While(1){ //如果和PA2、PD3相连的两个传感器没检测到反射光（此时为高电平）的话，两个电机都转。if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIODGPIO_Pin_3)&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOAGPIO_Pin_2)) { GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_5); GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_3); //控制电机1正转 GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_7); GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_6); //控制电机2正转}//如果和PA2相连的传感器检测到反射光（此时为低电平）的话，电机1转2停，利用两轮的速度差实现转弯 if(1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOAGPIO_Pin_2)) { GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_5); //控制电机1正转 GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_3); GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_7); GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_6); //控制电机2停 }//如果和PD3相连的传感器检测到反射光（此时为低电平）的话，电机2转1停，利用两轮的速度差实现转弯 if(1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIODGPIO_Pin_3)){ GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_5); GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_3); //控制电机1停 GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_7); GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_6); //控制电机2正转}} 编译后生成HEX文件，输入到开发板中后，测试时发现：当PD3相连的传感器检测到反射光时，电机1依旧在转，没有停止，另外，测得此时各引脚电位为：PB3:3.3V PB5:0V PB3:3.3V PB3:0V 可以看出PB3的电位不知道什么原因没有发生变化。这也是我想要求助的问题。（在这里补充说明一下，因为试着将最后一个判断语句里面的对PB5引脚的设置改为“setbits”后发现PB5的电位变为了3.3v，所以可以判断出最后一个if语句应该是能够被执行的，但是问题就出现在最后if语句的执行内容中的关于PB3引脚的那一句不知道什么原因没有按照程序要求执行）另外在测量电压的过程中还遇到了一个奇怪的现象：当与PA2相连的传感器检测到反射光时，其他引脚的电位都正常，唯独PB7的引脚电位为1.4v而不是0v，这又是怎么回事呢？

个人成就

利用光电传感器控制电机的启停时电机停不下来

使用红外传感器来控制电机的启停（实现避障），电机却转不起来