唯有努力_才能生存
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在使用lcd1602配合舵机和超声波做智能小车
- 2018-07-18
我以前用2个定时器 老师告诉我是这么配置的 void timer_Init() { TMOD = 0x11; //定时器T0和T1 工作方式1 TH1 = 0xff; //电机 T1 TL1 = 0xf6; //12M晶振 为0.1ms TH0 = 0xff; //舵机 T0 TL0 = 0x9c; //12M晶振 为0.1ms PT0 = 1; //舵机定时器中断优先 PT1 = 0; EA = 1; ET0 = 1; //开定时器0中断 ET1 = 1; TR0 = 1; //启动定时器0中断 TR1 = 1; }