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单片机控制电机的话就得用到电机驱动芯片,你在网上买一个L298N电机驱动模块吧,方便连接而且价格便宜,一般电流不大的电机都可以驱动,连接也很简单,商家会告知你如何连接 ,一看就懂,还有单片机控制电机转速的话要用到PWM波,用定时器就可以产生,网上教程都很多