关于PID使用的问题

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• 2018-07-27

在学习过程中，很多人利用PID控制水温来举例。在这里他们对PID参数的期望值设置的一个定值（也就是我们要维持的温度）。但是我发现有的人在运动的小车中也使用PID，来控制小车转向。所以我现在就在想PID控制可不可以利用到一个自由摆激光定位这个系统中。但是我发现自由摆在运动过程中，舵机的PWM占空比是一直在变化的。然后，在这个过程中我们期望值如何设置？