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STM32F103可不可以像51那样直接驱动数码管

如题,刚开始学STM想从51的程序上直接移植,不知道能不能行。

stm32控制IO口状态翻转

各位大佬,sTM32有没有类似toggle 引脚状态切换的函数可以调用啊? 要做采样和PWM的同步,所以要严格控制采样和输出PWM的速度,想用一个函数在采样中断里面控制引脚电平切换完成速度匹配,但是找了好久没有找到对应的函数。