夏雨荷啦啦
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电容位移传感器出来的是直流电还是交流电，我用万用表测得是交直流都有，很苦恼。而且传感器的精度达不到，能不能通过软件调节一下。
Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk 在PWM的实例里面，为什么计算溢出时间时arr和psc都要加1！
