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子函数和主函数的问题

我想把DHT11的代码做成一个子函数，是任何程序都可以调用的那种，只留一个API接口。‘那可不可以像STM32那样直接写成一个.C和.H的文件，每次需要的时候只需要添加头文件就好了。

如何封装单片机程序

我现在有一单片机程序，是通过fatfs读取SD卡中的一个TXT文档然后运行的。我想通过显示屏和按键来进行文档的选择，这样就不需要每次修改单片机程序了。就像小型的3D打印机一样。请问该如何实现这一功能，谢谢啦。