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STM32的管脚映射和复用是什么意思

今天学到STM32的管脚映射和复用那一块,可就是不明白这是什么原理,感觉映射和复用就是一个功能,还用F103RCPB口为什么是失能复用时钟,那两个引脚才能当做正常管脚引用

请教看门狗如何理解?

虽然知道看门狗的作用,不过还是不太明白看门狗要如何使用。看门狗的作用是在程序跑飞的情况下让系统能够及时复位重新开始执行程序,道理很简单,但是程序如何跑飞呢?如果是一段程序需要延时等待,这个不算跑飞吧,应该是正常执行。所以这种情况是不用看门狗的。那这种情况的看门狗要如何使用才合理呢?