我是小马哥
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最简单的结构，壁障小车，控制器，超声波模块，舵机，减速电机，电机驱动模块就能组成最简单的壁障小车的基本结构
香橙派安装安卓系统就可以，这个板子好像特别适合做机顶盒
我记得有网页在线画板子的
基本上需要控制的东西都需要单片机，小到玩具大到航天
我觉得里面的元件已经够用了呀，反正只是建个图而已，长得像也算了
最好不要顺便接，地是防止漏电的
