DoorOpen
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步进电机的细分一般是在驱动器里面设置的，可以通过设置驱动器的MD设置的电平高低来设置不同的细分
很佩服这些年轻人，我们那个时候都没有这个比赛，只是在学校组织过比赛，不过我也没拿奖
LDO是不能输出负电压的，这种要选择开关电源芯片才可以做到
主要还是你的电池质量问题，没有做相关的电源保护就会容易爆炸
