步进电机转向不一致

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• 2019-01-25

在用stm32加驱动器控制步进电机时，恒定的脉冲频率，方向命令一直是高电平，但断电在上电时，电机的转向不一致，换了个电机，方向就恒定了，感觉问题出现在电机上，但电机都转起来了，会是什么问题呢？