STM32F407中定时器1和定时器5的触发关系

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• 2019-02-14

我利用STM32F407控制电机，用TIM1输出互补对称的PWM波，利用TIM3读取磁编码器的相对式位置，并用TIM3触发TIM5来进行数据记录。现在遇到的情况是：1、我用延时函数使得电机在不使用磁编码器的情况下缓慢旋转，然而当我的磁编码器远离电机时，电机发出了啸叫声（比较大的电流声），而磁编码器靠近电机磁铁的时候，啸叫声消失。2、TIM1配置为SMCR = 0x00，也就是从模式被禁止； TIM5配置为从模式，TIM3配置为主模式；3、当屏蔽掉TIM5的初始化或者TIM3的初始化，或者屏蔽掉两者的主从模式初始化，均能使啸叫声消失查阅参考手册，发现TIM1的SMCR寄存器的TS位为0时，接受来自定时器5的触发。但是SMS位既然已经是0，说明从模式应该已经被禁止了；但实际上定时器又确实被定时器3或者5给影响了。请问这是怎么回事呢？