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固件是那种烧录进去的不可逆转的硬件编程么? 为什么好多可重复烧写的代码叫做XXX固件? 分不清概念了,,,, 比如说marlin固件 还有stm芯片的固件库函数,不就是编译时做链接用的么,固件库函数和库函数难道不一样么?