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0 你这个我没仔细看,但我觉得PID首先要把偏差范围,调节范围,限幅还有调节方向这些基本的问题确定
电机驱动芯片是集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件的芯片,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。可以用来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。
不能说不可以,也不能说可以。控制逻辑上是可以实现的,实际上不一定能实现