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流着汗的鱼

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怎么避免步进电机控制的过程中丢步的情况

丢步,可能速度太快了,或者是扭矩不够。可以降速试试,提高电机的电压增加扭矩,降低高速时的细分。。。

STM32中模拟SPI通信和硬件SPI通信的区别是什么

模拟的占CPU时间,而且高速做不了。

自己焊接的的stm32最小系统板晶振不起振

晶振是坏的,或者电容是坏的。

充电器一定要用y电容吗?

不一定啊,Y电容主要考虑EMC需要。