流着汗的鱼
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丢步,可能速度太快了,或者是扭矩不够。可以降速试试,提高电机的电压增加扭矩,降低高速时的细分。。。
模拟的占CPU时间,而且高速做不了。
晶振是坏的,或者电容是坏的。
不一定啊,Y电容主要考虑EMC需要。