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石头雷

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STM32 LCD1602忙信号检测的问题

检测LCD1602忙信号程序如下,实现不了,有没有好的改进方案,或其他好的建议,(我已经用延时替代忙信号检测实现了字符显示) uint8_t ReadDataPort(void) {  uint32_t temp;  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|                              GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  temp=GPIOA->IDR;  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|                              GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  return (uint8_t)temp;  } void WaitForEnable(void) {  uint8_t val;  WriteDataPort(0xff);  LCM_RS_0;LCM_RW_1;delay_us(1);  LCM_EN_1;delay_us(1);  val=ReadDataPort();  while(val&0x80) val=ReadDataPort();  LCM_EN_0;  }

陀螺仪的修正

MPU6050陀螺仪采集到的数据怎么修正?

STM32 FOR循环怎么是设置循环次数的双倍

程序如下,引脚接的事LED灯,闪了6次 void EXTI1_IRQHandler(void) {  int i;  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET)  {   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);   for(i=0;i