有没有大神用51单片机做步进电机加减速算法控制的？

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• 2020-07-30

比如  梯形加减速算法   指数型加减速算法，小白最近在学步进电机，可是不是太会  网上也找了一些文档，可是没有程序，不知道框架怎么写   大神能分享一下吗?