STM32如何基本同时读到两个传感器的信号?用操作系统也不准

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• 2020-08-16

我现在用stm32做一个项目，然后想要基本同时读到两个传感器的信号，信号时间在1~10ms之间，对程序的运行速度要求比较高，本来不跑操作系统的，发现不是很准，后来用上了ucosII创建两个任务分别读1和2的传感器，发现更不准，而且這个好像会对我的网络通信有影响串口，像這种操作系统它本身就不可以实现多线程并进，所以上這种实时操作系统所谓的分时复用会降低我们的代码运行速度吗。网上找不到答案，实在没办法了，