nyxfk
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伺服电机=电机+驱动器+反馈装置(对于步进电机可以不需要反馈装置).此处的电机可以是交流电机,也可以是直流电机,也包括无刷电机。无刷电机就是一台电机,它的构造近似于集中绕组的多相交流电机,采用直流供电,与多相交流电机比较,它的结构简单,但不足之处是转矩脉动大,需要有驱动电路。