SRF-05超声波测距模块，最大距离只有4厘米

蓝色甲虫

• 2016-03-02

如题，显示结果最大只有4厘米，4厘米以内正常，以外都显示4厘米。代码如下： //超声波测距接口 int Trig = A0; int Echo = A1; float cm = 0;  //距离，厘米 void distance()//超声波测距 {   digitalWrite(Trig, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin    delayMicroseconds(2);    digitalWrite(Trig, HIGH);    delayMicroseconds(10);    digitalWrite(Trig, LOW);   cm = pulseIn(Echo, HIGH) / 58; //将回波时间换算成cm    cm = (int(cm * 100)) / 100; //保留两位小数  } void setup() {   // put your setup code here, to run once:      pinMode(A0, OUTPUT);    pinMode(A1, INPUT);    Serial.begin(9600); } void loop() {   // put your main code here, to run repeatedly:   distance();   Serial.print(cm);   Serial.println("cm"); }