交流互感器可以解决问题,简单的话用个电阻加个隔离电路也可以解决问题
放大后的输出信号电压超过供电电压就会造成失真,减小输入信号,减小放大倍数,增大电源电压可以降低失真
给电池充满电,测试放电曲线,也就是积分出总的电池容量,和每个刻度电压对应的容量,以后就可以根据电压估计容量了
电路中有储能元件,比如电感电容,电感稳流,电容稳压,怎么稳呢,压制它不让他变化,电感电流被压制了,电压没被压制啊,所以就表现出电流滞后电压。电容稳压,电压被压制,电流没被压制,所以表现出电压滞后电流
设置上啦下拉应该是作为输入口用,保证信息读取时的准确性,防止电荷积累造成端口电平的不稳定,提供放电通道
在github上搜索重德智能,页面里有基于ros的仿真平台,还有中科大出的配套讲解视频在mooc上,推荐观看