QiaoJiannan
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ARM下如何加载Linux共享库so，如何判断so文件需求？
- 2017-08-28
我已经指定LIB路径了，而且我确信so文件在能够加载的路径中，不然不会报这个错误的。 我用的是Java的System.load命令加载so。而且我通过objdump -p查看这个so依赖的so文件，并全部安装好，但依然加载失败。
用Arduino控制RC522怎么刷卡生成坐标
- 2016-04-10
你这个是机器人中Where am I？问题，如何得到你的当前位置。 如果是封闭仓库，GPS就不能用了，室内无线定位也没法准确到米的级别，固定坐标可以作为参考。 给每行货架额外增加一个电子标签或者条形码，扫描完货物之后再扫描这个电子标签，就知道货物当前位置了。这个办法比较Low，或者机器人能精确测量移动距离，在用机器人扫描的时候就能得到精确位置。也许还有更好的办法，等待脑洞大开吧。
为什么ARDUINO的串行输出一般都用9600波特率呢
- 2015-10-08
早期串口规范规定串口的波特率大概是这几个，50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400 可看出后面的基本都是前面的翻倍，其中9600常用是因为Modem使用这个波特率可以最大化通信效率（在当时），还有个解释是9600在距离和速率上折中最好。
