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运放需要阻抗匹配

阻抗需要匹配,但只有高速电路阻抗匹配问题才会凸显,低速运放影响不大。你说的阻抗应该是PCB走线阻抗吧,这在高速查差分运放中是常见的,必要时需要软件仿真。

在机智云MCU方案中串口波特率为啥为9600?

无线连接一般都将波特率设置成比较小的,为了稳定性。