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电机左右转动 与 通过滑动变阻器控制电机转速的 程序合二为一

大家好求助 本人做了两个arduino回路。 word 里面,左边的是控制电机左右转动的。右边是通过滑动变阻器控制电机转速的。 想把两个电路合二为一。 程序上的编写 请给位给予建议