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樹梅派 計時器中斷(timer interrupt)範例跪求

請問各位大大 我使用wiringPi這套函示庫，裡面有外部中斷、通訊中斷，就是沒有計時器中斷，請問各位大大是否有此範例可用呢？ 我想要的程式如下： void TimerInterrupt(){ //每10ms會進來一次 } int main(){     XXXXX();//初始化硬體，每10ms會進入TimerInterrupt();     while(1){         //每10ms會進入TimerInterrupt();     } } 跪求範例了~ =====================================

樹梅派 跪求計時器中斷範例(timer interrupt)

請問各位大大 我使用wiringPi這套函示庫，裡面有外部中斷、通訊中斷，就是沒有計時器中斷，請問各位大大是否有此範例可用呢？ 我想要的程式如下： void TimerInterrupt(){ //每10ms會進來一次 } int main(){     XXXXX();//初始化硬體，每10ms會進入TimerInterrupt();     while(1){         //每10ms會進入TimerInterrupt();     } } 跪求範例了~ =====================================