舵机转动超声波避障程序的问题

邱宇sky

• 2015-10-19

单独超声波测距的时候好使，单独舵机转动的时候也好使，但是把这两个程序组合到一起的时候就不好使了，求各位兄弟姐妹帮我看看程序是哪里出错了。 #include"stc12c5a60s2.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit trig=P0^2; sbit echo=P3^2; sbit led0=P0^0; sbit pwm=P2^5; bit flag; float distance; uchar count; uchar jd; uint time,timeH,timeL; void delayms(uint x) {         uint i,j;         for(i=x;i>0;i--)                 for(j=110;j>0;j--); } void delay20us() {         uint i;         for(i=0;i