dadaxiu
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ARM就是集成了各种模块，可以不像51单片机那样还要买什么芯片，所需要的功能ARM自身就集成了，直接写寄存器就哦了
往Linux方向是最有前景，也是最难的。要实际学的东西很多很多
机械手臂，步进电机，你说的很对的
Write(90)不知道如何控制了
6自由度，全步进电机机械手臂，最大距离1m
一般93或者94 电位器不是很准 在90附近
