速度之上
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上一篇运用例程在串口读出了三轴加速度计和三轴角速度计的信息但是大多数情况下并不会直接使用这六轴的信息，而是用这六轴信息计算出姿态参数 这里面我们使用ahrs航姿参考系统 然后大概你就能看到这一神奇的场景了， 另外，数据可视化的processing的代码我放到附件里吧，方便小伙伴们下载玩耍~
我收到的机智云底板是arduino底板的，说是一片arduino底板，其实就是一片arduino uno r3，任何一片arduino uno r3 都可以，刚开始的时候不敢往里面写程序，怕把原来里面的微信宠物屋的例程弄丢了自己又不会写，花了一些时间找到了官方给出的arduino的微信宠物屋的例程分享给大家，任何arduino uno都可以用来作底板的 例程在我的附件里面，打开时候会有三个文件。 如果你直接把.ino的文件打开去编译 至此，可以将任何arduino底板改造成微信宠物屋了
