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本帖最后由 lemonboard@sina.com 于 2016-10-23 20:41 编辑 实时操作系统对于嵌入式开发来说还是非常有帮助的,也是略有难度的。本帖子楼主将freertos移植到了宝马 nxp lpc1768开发板上,并建立一个任务来闪烁小灯。官方虽然提供了移植示例,但并没有给出在keil开发环境下的示例,楼主将工程文件上传,供大家参考。