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对于这块miniboard的使用，没有之前发布的套件用起来丰富，但好在手上还有些小部件，小测起来，这次用到的是nrf24l01模块，也就是传说中的2.4g无线通信模块， 由于通信是需要收发双方才能达到测试效果，所以另外一起配合测试的是stm32的板子，正好可以做下小的应用对比。该模块的简要介绍如下： ‹ 真正的 gfsk 单片式收发芯片 ‹ 内置硬件链路层 ‹ 增强型 shockburst tm功能 ‹ 自动应答及自动重发功能 ‹ 地址及 crc检验功能 ‹ 无线速率： 1 或2mbps ‹ spi接口速率：0~8mbps ‹ 125 个可选工作频道 ‹ 很短的频道切换时间，可用于跳频‹ 与 nrf 24xx 系列完全兼容 ‹ i/o可接受 5v电平的输入 ‹ 20脚 qfn 4×4mm封装 ‹ 极低成本晶振±60ppm ‹ 使用低成本电感和双面 pcb 板 ‹ 低工作电压：1.9~3.6v

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之前买过一个超声波测距的小模块（hc-sr04），这次用它来做下mm32的定时器应用测试， hc-sr04模块参数： 1、典型工作用电压：5v。 2、超小静态工作电流：小于 2ma。 3、感应角度：不大于 15 度 。 4、探测距离：2cm-400cm 5、高精度：可达 0.3cm。 6、盲区（2cm）超近。 7、完全谦容 gh-311 防盗模块。

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在嵌入式开发中，经常会遇到对时间的要求，所以对定时器的使用比较重要，之前，看过stm32中关于定时器的手册， 觉得比较复杂，一直没有认真去研究，这次在mm32做试用，决定多了解下，本着应用出发，我做了一个pwm控制的led闪灯小程序， 占空比可调，以下作为分享介绍下： 1. 核心定时器配置 本例使用tim2的ch1，配置为pwm1模式输出波形，定时器中断中使用tim_it_cc1和tim_it_update,控制led灯的闪烁 2. led配置 本例控制的是led1 3.key配置 本例使用k3上调占空比 k4下调占空比 基本实现如上，感兴趣的朋友可以试下！ 在测试过程中也发现点小问题，但是没有想到好的处理方法，如果有好的建议，请告知 1.key使用不是很平滑，占空比调节不连续，需要消抖处理 2.printf使用的时候，程序开始运行后，最开始的是乱码 3.jlink在使用过程中会无法识别，后来通过拉高boot0（tp3），boot1（tp5）引脚后复位解决 但是觉得如果使用isp更新代码的话，应该不会出现这个问题，附带光盘中虽有两款烧写软件， 但对应上的硬件说明暂无法使用，如果有测试成功的可以告知一下！！！ 4.本想在上面直接复制代码的，无奈在多次提交失败后，不想再敲n+1遍，就加载附件中吧。。。