catch
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大一闲来无事做了一个wifi小车用的是某宝的改过的db120路由，刷的openwrt，固件下面会放固件，已经集成ser2net，如果用的不是我发的固件没有ser2net的话 我附件里也有ser2net的包，安装后去写个自启动就好了。虽然db120有点大，但是便宜啊。加上298n驱动电路、摄像头，一个单片机搞定。视频输出采用mjpg-streamer软件白 ，用ser2net做串口打印把网络收到的数据在串口打印给单片机 ，单片机收到后处理来给驱动板控制电机。关于上位机网上有很多 ，下面就给一个pc端的，有需要可以留言。如果当地宽带支持独立外网ip的话还可以做个外网控制 ，我当时打了 联通高级客服才给开通的，但是好像只有大城市才可以打电话开通，不然就跑一趟营业厅吧 这是路由器设置。
先发上来 回头补图， 谁有空帮我补下也行 谢谢了
目 录 1 引言 1 2 方案论证与比较 3 2.1 spwm方案论证与选择 3 2.2 驱动电路的设计方案论证与选择 4 3 系统组成 5 4 单元电路的设计 6 4.1 光电隔离电路设计 6 4.2 驱动电路设计 7 4.3 igbt电路设计 8 4.3.1 igbt介绍 8 4.3.2 桥式电路 9 4.4 低通滤波电路设计 10 4.5 电源电路设计 11 4.6 spwm单元电路 12 4.6.1 spwm发展 12 4.6.2 spwm波形生成方法 13 4.6.3 atmega8单片机介绍 14 4.6.4 atmega8单片机引脚及功能 15 4.6.5 atmega8单片机的最小系统电路及软件流程 17 4.7 电压采集单元电路 19 4.7.1 89s52单片机的管脚说明 19 4.7.2 adc0809介绍 23 4.7.3 adc0809管脚说明 23 4.7.4 adc0809电路及软件流程 26 5 测试结果 29 结 论 30 参考文献 31 附录1 系统电路 32 附录2 spwm程序 33 附录3 电压采集程序 37 致 谢 41 1 引言 众所周知，我们所使用的市电频率是50hz，但是，在实际生活中，有时需要的电源频率不是50hz。电气化铁路是我国铁路发展的方向，25hz电源是电气化铁路区段信号系统的关键设备。在航空航天领域大量使用的电源是400hz的电源。由此可以看出在很多场合，需要电源的频率并不是市电所提供的50hz。结果造就变频电源的产生。在现实生活中变频电源广泛应用于航空、机械、轻工等行业。1969年世界上诞生第一台逆变电源，由于其具有调节特性优良、而且体积小、重量轻、功耗低，在电子和电气领域得到了迅速的推广应用。 逆变器从1969年发展到今天，经历了几十年的发展过程。其控制方法也出现了许多，大致可以分为：变压和变频控制方法。目前采用较多的是变压中的脉宽调制技术即pwm控制技术，即利用控制输出电压的脉冲宽度，将直流电压调制成等幅宽度可变的交流输出电压脉冲，来控制输出电压的有效值、控制输出电压谐波的分布和抑制谐波。pwm技术可以迅
