pokebox
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之前弄过一个指南针，这次弄的是gps，当然也包括了指南针在内，两个模块一起用。源码我是用香蕉派写的，然后前两天刷系统的时候忘记了源码也一起被抹掉了……只剩可执行程序在树莓派上……所以这次就直接发程序吧 先献上开发时的截图和作品…… 这是树莓派，最上面是我自己用洞洞板制作的指南针模块和gps模块的板子，实际上只是为了固定那两个模块而已，这个程序用了2个串口，一个是树莓派自身的串口/dev/ttyama0，这个是读取指南针模块时用的双向通讯，另一个是usb串口/dev/ttyusb0，这个是用来读取gps模块数据的，只用了rx，用来接收gps模块数据。 同时因为我这个主要是用在自行车上，所以在板子上加了led灯用于晚上骑车照明。 开灯的效果…… 这个是早期版本的实际运行效果图，可以看到gps定位的信息，主要是用来显示行驶速度和时间的，这个时间是utc时间，没有转换到+8的中国时区，需要转的话可以自己修改gpsawk.sh脚本，因为这个程序的gps数据是在接收到后传递给这个脚本进行处理然后再返回给程序的，至于为什么要这样做，因为c++我不太会……文本处理什么的我还是比较熟悉bash，所以就传递给bash处理了……这样修改也方便，该脚本就好了，不用再修改程序然后编译…… 这是最终版本的效果图，添加了18b20温度显示，以及那个时速按钮的自定义功能按键，这里默认我是写的拍照，按一下时速按钮进行后台拍照，照片直接存储在/home/pokebox/camera/gpstake里。要修改的话直接修改gpsawk.sh脚本即可…… 至于这个脚本，需要放在/home/pi/gpsawk.sh这里，不然无法运行……你可以用ln命令链接到那里，gps程序随便放在哪都可以。 以及在实际测试中发现有点小小的问题，就是那个粉色的航向指针没法正常工作，不知道是哪里出了问题，反正现在源码也木有了，要弄只能重写…… 这是开发时的截图…… 上机测试~ 开发环境…………tat脏乱差的桌面23333 对了，我来简单介绍一下这个程序的功能吧。 首先，程序运行后会出现主界面【废话】，可以点击菜单栏上的窗口选择全屏、最大化窗口，然后也能点击还原弹回原
