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自动往返小车 参赛队伍：大连理工大学balabalabiu 概述 自动往返电动小汽车，以stc89c52rc作为运动控制芯片，负责处理小车的自动前进，后退，转弯动作，同时负责检测黑线的存在，以确定所处的区域，从而采取相应的减速及加速动作。我们选取l293d电机驱动芯片，为电机控制提供了简洁方案,，具有pwm 调速功能，可实现减速加速功能，可按题目要求随时改变小车运行速度。测速模块采用霍尔元件，其结构简单，体积小，基本满足设计需求。显示参赛学校与ickey logo我们选择tft液晶屏，其显示色彩丰富。 方案比较 方案一： 飞思卡尔k60，智能车比赛主流，其例程丰富。其主频达到100m，响应速度更快，pid调节更精准。最小系统板多带有过流保护、过压保护，安全性高。然而价格昂贵，根据比赛题目该款单片机性比价不高，同时并未接触过飞思卡尔系列单片机，故该方案舍弃。 方案二: cortex-m3的stm32103，其主频达到72m，性能较强，资源丰富，gpio及外设驱动丰富，价格也不贵，也是目前正在使用的单片机，然而手中的stm32最小系统板较大，贴片封装焊接新手易失误，故放弃该方案。 方案三： 选择stc89c52rc作为我们比赛的主控，其价格便宜，更换容易，由于使用人数众多，其相应的资料也较为丰富，同时我们可以较为容易的制作一个基于stc89c52rc的最小系统板，还可以在其上集成我们比赛所需要的相应驱动芯片及传感器。同时我们还可以用stm32作为辅助设备显示社区logo及队伍名称，综上所述，我们选择stc89c52rc。 设计与论证 单片机模块 stc89c52rc是stc公司生产的一种低功耗、高性能cmos8位微控制器，具有 8k字节系统可编程flash存储器。stc89c52使用经典的mcs-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位cpu 和在系统可编程flash，使得stc89c52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。我们选择其作为我们的主控基本满足题目要求。通过stc89c
