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resetm4.zip

在前面的研究过程中，发现了两种可以加载和引导m4运行的方法。 经过摸索，我已经可以采用两种方法保证编译的代码在m4中正确引导和运行： 1、 将编译好的bin文件更新到/var/opt/m4中，并重新更名为m4last.fw，重新启动系统，代码会自动加载运行； 2、首先删除/var/opt/m4/m4last.fw文件，重新启动系统，通过命令sudo udooneo_uploader -v xxx.bin的方法加载m4的内核文件，同时启动m4的代码运行。 以上两种方法经过测试，都可以使用。 为了兼容系统的m4内核代码载入方式，每次都必须重新启动，否则代码根本无法载入成功，也不会运行。这让我们这种频繁测试运行效果的人如何忍受啊，于是我采用了下面的方法。 根据imx6sx的用户手册介绍，src_scr寄存器中的22位，m4_enable，这个位的使能和禁止可以让m4内核使能和禁用。于是我做了一个程序，专门用来处理这个状态。 使用方法是， 第一步：执行sudo ./resetm4 ，复位m4内核； 第二步：执行 sudo udooneo_m4uploader -v xxx.bin，加载m4的代码 经过测试，基本满足我的使用要求。 如果发现使用过程中不能达到使用目的，请执行 sudo reboot 命令，重新启动系统。

手册整理-MU的翻译.rar

为了展开异构多核间数据交换的研究，我用了一个多星期的时间把imx6sx手册中messaging unit章节翻译了一下，该章节描述了异构a9和cm4之间数据交换的方式，这里重点强调mu单元作为多核数据交换的硬件机制。 由于水平有限，请大家批评指正。 在研究异构多核的过程中可能还会进一步研究其他的部分

testlcd.rar

本帖最后由 我爱下载 于 2017-6-27 15:17 编辑 学习了基础python的操作后，想要来电稍微复杂点的应用，这次准备使用spi接口驱动液晶显示屏。在网上检索了一下，如果是oled的那个小液晶ssd1306有大神已经提供了python的库那就可以直接使用就行了，不幸的是我这个准备驱动的液晶是当年飞思卡尔（现在叫nxp）的mxdock板上的一个液晶，不知道是什么驱动芯片的，所以决定采用spidev库从底层直接驱动来看看。 先上图看看：

modbus-s.rar

在简单应用中，串口modbus通讯可以说是即标准又简单的一种设备间通讯协议了，对于一些不需要较大数据量通讯的情况非常适合，我这里基于开源软件freemodbus软件协议栈在orangepi zero上面进行了测试。 基本物理接线关系是，在opi zero的26针扩展接口中，使用串口2，也就是6-8-10三个引脚，分别是gnd-txd-rxd。 外面我连接了一个usb-串口ttl的转换器。

lcdtest.rar

本帖最后由 我爱下载 于 2017-1-6 10:12 编辑 移植完成wiringop后，做了一个简单的测试，驱动我手了的一块nxp的mxdock板上的lcd液晶显示器。 先上效果图： 整体效果图

WiringOP-zero.rar

本帖最后由 我爱下载 于 2017-1-6 09:48 编辑 看到大神移植了wiringop到orangepi pc上面了，我也想把他一直到opi zero上面来，于是下载了wiringop的代码备用。 献上opi zero的端子定义，本次仅移植了26针端子的驱动。

main.rar

本帖最后由 我爱下载 于 2016-12-6 20:11 编辑 频率可调方波输出方案，也是我申请这块板子时要完成的目标，作为系统测试的信号源使用。mm32f103的ld2作为信号输出端,接被测设备,被测设备将测量ld2上的pwm频率信号,同时用示波器监视输出.

Lcd shield.rar

本帖最后由 我爱下载 于 2016-11-15 14:00 编辑 驱动lcd shield的初衷，mm32系统兼具有auduino 兼容接口，因此想将手头的lcd shield应用到这个系统上 遇到的主要问题，在驱动的数据线上，也就是d7的位置，mm32接k1，严重的是，k1就是系统的复位按键，因此必须将这个引脚躲开。lcd shield采用模拟量来区别按键，巧的是mm32将按键k2接到了a0的位置上，因此挠头的驱动线可想而知。 还有一点需要注意，原理图和pcb的pb6和pb7应该是标反了。 另外mm32提供的排针，我的lcd shield也是排针，固有下图