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ltbytyn

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按说，这个东西应该早点放出来。只是我自己也有点迷糊。昨天搞着搞着竟然不能识别cmsis_dap了。今天一早过来才弄好。 1、k64和dock两块板子连起来。按住k64的复位按键同时给dock上电（cn14）。此时电脑下多出一个bootload盘符。将固件0221_k20dx128_k64f_0x5000.bin复制到bootload盘。复制完成后断电。 2、给dock上电（cn14），此时安装驱动。安装完成后断电。重新上电后会后在“设备管理器”下看到mbed serial port。 3、只要我们将iar或者keil下的调试器选择“cmsis-dap”，此时我们就可以尽情的使用cmsis-dap调试了。 当然前2步只要弄过一次，以后就不用再反复弄了。

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mbedWinSerial_16466.zip

告别各类吐槽。整理一下自己的历程，希望能给有maps的坛友带来些帮助或者少走些弯路。 1、cmsis-dap驱动安装。 2、按照"cmsis-dap bootloader and interface firemware update-cn"(见http://www.freescaleic.org/document/detail/index/id-12425)文件说明更新cmsis-dap 调试固件。执行成功后会在“我的电脑”下看到一个mbed盘符。同时在设备管理器下的“端口”和“通用串行。”可以看到mbed设备。 3、下载“maps-k64_1.0.0_sdk”例程压缩文件并解压。（http://www.freescaleic.org/document/detail/index/id-12427）      3.1  编译生产ksdk_platform_lib.lib文件。先打开“maps-k64_1.0.0_sdkmaps-k64_1.0.0libksdk_platform_libuv4k64f12”路径下的“ksdk_platform_lib.uvproj”工程。设置编译生成lib文件（见下图），编译后后自动生成lib文件。     3.2  打开“maps-k64_1.0.0_sdkmaps-k64_1.0.0demos”路径下的任意一个工程。             3.2.1将工程设置成生成hex文件。 3.2.2 将仿真器设置成“cmsis-dap debugger”后，此时设置完成。编译并仿真工程即可。

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frdm_rtos_uvision_kl25z.zip

rtos移植对于初学者显得比较难。但是使用mbed能轻松创建rtos的工程。 本篇着重mbed下的“rtos”移植应用。打开mbed中的“rtos”工程。编译后发现一处错误，先不管。 验证。上电后，led（d5）  闪烁。 实验工程：

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frdm_helloworld_uvision_kl25z.zip

接上一篇，【yl-kl26z试用】kl26z在mbed下的开发———gpio 中主要提到mbed的开发流程。 本篇着重mbed下的“串口监视”的应用，这是一个比较实用的功能。打开mbed中的“hello world example program.....”例程。编译后发现两处错误，先不管。 导出工程，在mdk中打开。 1、首先修改工程中的元件为“mkl26z128xxx4”。 2、修改“serial pc(usbtx, usbrx);” 中的usbtx和usbrx映射管脚。看了km25z和km26z的原理图，两个板子的串口使用相同的io口。因此都不用修改管脚映射关系。 3、修改sw2和sw3两个按键的管脚映射。这里是需要修改的。将sw2映射为ptd6，将sw3映射为pta4.编译程序ok，无错误。 验证。将生成的bin文件复制到u盘目录下。打开串口工具，波特率115200。当按下k2键时，显示“hello world from frdm-k64f board.” 按下sw2(k3)键时，显示“sw2 button pressed. ” 按下sw3(k4)键时，显示“sw3 button pressed.  5 characters will be echoed. start typing.  ”，然后进入串口输入状态，随意输入5个字符后，又恢复发送状态。 实验例程：

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ADXL345中文PDF.pdf

随着智能手机、手环等个人佩戴兴起热潮，三轴加速度芯片大量的得到应用。在个人佩戴应用上，计步器基本成了标配。尽管目前市场上的计步器很多，但真真能准确记步的却不多。和大家讨论一下如何记步，以及面临的问题。 adxl345(三轴加速度)能同时采样x,y,z轴三个方向加速度。用它作为记步芯片，需要考虑一下几个问题： 1、采样频率。采样频率小了会漏记，采样频率大了会增加电池损耗。 2、佩戴差异。佩戴方式、位置、方向等等不同，会引起3轴数据明显变化。如何去有效分析三轴加速度数据。 3、排除干扰。如跑步过程中，擦汗等等干扰动作会不会引起误记。 4、灵敏度。涉及到个人跑动姿势，决定采样数据。       考虑到人类目前的跑步极限5、6步/秒，因此采样频率可设定40~60hz之间(采样频率过低时不宜识别干扰动作)。adxl345片内有fifo，无需每次采样间隔去读一次采样数据，可以设置fifo深度，采样数据达到采样深度时，使用外部中断来读取采样数据，最大程度降低功耗。       2、3、4中涉及步数识别和排除干扰。一方面处理和分析原始数据，并进行特征提取、建立模型（3轴数据的周期性变化规律），使用提建立的特征模型进行识别检验。另一方面也可以加入学习模式，每个人的测步数据偏差有时大的惊人。 计步器

提高ADXL345分辨率AN-1063_cn.pdf

随着智能手机、手环等个人佩戴兴起热潮，三轴加速度芯片大量的得到应用。在个人佩戴应用上，计步器基本成了标配。尽管目前市场上的计步器很多，但真真能准确记步的却不多。和大家讨论一下如何记步，以及面临的问题。 adxl345(三轴加速度)能同时采样x,y,z轴三个方向加速度。用它作为记步芯片，需要考虑一下几个问题： 1、采样频率。采样频率小了会漏记，采样频率大了会增加电池损耗。 2、佩戴差异。佩戴方式、位置、方向等等不同，会引起3轴数据明显变化。如何去有效分析三轴加速度数据。 3、排除干扰。如跑步过程中，擦汗等等干扰动作会不会引起误记。 4、灵敏度。涉及到个人跑动姿势，决定采样数据。       考虑到人类目前的跑步极限5、6步/秒，因此采样频率可设定40~60hz之间(采样频率过低时不宜识别干扰动作)。adxl345片内有fifo，无需每次采样间隔去读一次采样数据，可以设置fifo深度，采样数据达到采样深度时，使用外部中断来读取采样数据，最大程度降低功耗。       2、3、4中涉及步数识别和排除干扰。一方面处理和分析原始数据，并进行特征提取、建立模型（3轴数据的周期性变化规律），使用提建立的特征模型进行识别检验。另一方面也可以加入学习模式，每个人的测步数据偏差有时大的惊人。 计步器

JSQ_IR_5.zip

这个东西是前段时间做的。可实现4位带进位加法/减法计算。目前负值无法显示，只显示负数绝对值。对实例1中的显示部分有优化。目前已实现计算器功能，但程序有待优化。 遥控板测试说明(红外)： —：表示减法 +: 表示加法 eq:表示计算/等于 计算器程序：