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Oine

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fft.rar

//*****由于昨天码的千字贴被吃掉了，今天重新码一点。很呵呵。我每码100字保存一次好了。*****// 这次，我使用nxp四色板平台，实现了    方波信号的发生，ad等时间间距采样，fft信号处理和lcd波形显示 首先，我将对傅立叶变化进行介绍： 以下是我见过的关于傅立叶变化最简明生动的解释 ***************************************************************************************** 傅里叶级数(fourier series) 还是举个栗子并且有图有真相才好理解。 如果我说我能用前面说的正弦曲线波叠加出一个带 90 度角的矩形波来，你会相信吗？你不会，就像当年的我一样。但是看看下图： 第一幅图是一个郁闷的正弦波 cos（x） 第二幅图是 2 个卖萌的正弦波的叠加 cos (x) +a.cos (3x) 第三幅图是 4 个发春的正弦波的叠加 第四幅图是 10 个*的正弦波的叠加 随着正弦波数量逐渐的增长，他们最终会叠加成一个标准的矩形，大家从中体会到了什么道理？ （只要努力，弯的都能掰直！） 随着叠加的递增，所有正弦波中上升的部分逐渐让原本缓慢增加的曲线不断变陡，而所有正弦波中下降的部分又抵消了上升到最高处时继续上升的部分使其变为水平线。一个矩形就这么叠加而成了。但是要多少个正弦波叠加起来才能形成一个标准 90 度角的矩形波呢？不幸的告诉大家，答案是无穷多个。（上帝：我能让你们猜着我？） 不仅仅是矩形，你能想到的任何波形都是可以如此方法用正弦波叠加起来的。这是没有接触过傅里叶分析的人在直觉上的第一个难点，但是一旦接受了这样的设定，游戏就开始有意思起来了。 还是上图的正弦波累加成矩形波，我们换一个角度来看看： 在这几幅图中，最前面黑色的线就是所有正弦波叠加而成的总和，也就是越来越接近矩形波的那个图形。而后面依不同颜色排列而成的正弦波就是组合为矩形波的各个分量。这些正弦波按照频率从低到高从前向后排列开来，而每一个波的振幅都是不同的。一定有细心的读者发现了，每两个正弦波之间都还有一条直线，那并不是分

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Image2Lcd.zip

飞思卡尔maps四色版mcu专属开发套件包含两个lcd 一个黑白lcd128*64 一个彩屏lcd320*240 我主要介绍一下lcd320*240 根据demo下载程序，可以分别看到两个例程得到的飞思卡尔logo显示 效果如下： 我的fft处理显示 然后是lcd320*240demo 接下来，我介绍一下这块彩屏lcd 这块彩屏需要输入char的数据 显示方式是真彩16色，将图片保存为bmp16位色或者256色都可以 我使用的bmp转16进制工具非常强大，分享给大家。 设置如下： 然后是我的显示效果 当然我建议大家看看数字图像处理bmp文件相关只是，就对于lcd显示更加清楚了。

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语音识别模块.rar

制作语音机器花了大把的时间调通信，毕竟初学，一会spi一会uart一会并口等等有点混乱。 还好，一切顺利，每个地方都如愿实现了功能，毕竟以前我真的只写程序不爱搭线路，这次也是，看我的飞檐走壁的杜邦线大家就懂了嘛。 需要在前面说明一点的是，那个32的板子是我做课程设计的板子，当时做课程设计的时候预留了语音模块的spi接口，但是板子本身有很多问题，还没有画sd卡槽。于是我各种飞线才搭成的。（以后绝不这样做东西了，太痛苦了） 先上视频在上干货。 -------------------------------------------------萌萌哒的分割线---------------------------------------------------- -------------------------------------------------萌萌哒的分割线---------------------------------------------------- 看完视频我先讲一下我这次语音机器的架构： stm32系统板庆科micokit stm32系统板ld3320语音模块 stm32系统板sd卡 stm32系统板nokia5110液晶（这只是我调试用一下，所以没上镜，而且简单就不讲了） ld3320语音模块paw8403功放芯片喇叭 -------------------------------------------------萌萌哒的分割线---------------------------------------------------- 庆科micokit： 庆科micokit相当于五观了，板载资源非常多，我简单说几个我用到的：光照强度传感器，电机，红外测距，温湿度传感器，oled等等 通过uart接口实现与庆科庆科micokit之间的通信，将庆科传感器收集的数据传回32最小系统板。 ld3320语音模块： 这款语音模块是飞思卡尔语音芯片的代表作了吧，哦，不对，该改口了nxp公司的代表作。 它支持60组语音的识别，识别能力非常强悍，视频里面就算有电机声干扰也识别到了哦。 支持并口和spi两种通信方式。 我是通过stm32最

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12.4 PID平衡（PWM）最终板.zip

最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下步进电机自平衡小车的代码。

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