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Alanliu

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【Firefly ROC-RK3328-CC试用体验】5.手撸C...

本帖最后由Alanliu于2018-8-416:48编辑 最近在搞一些视觉的东西,因此就用C语言实现fast特征点检测,后期又为了图像特特征的尺度不变形,手写了C语言的图像缩放函数,并同opencv的结果进行了对比。 fast特征点得...

【STM32F746G-DISCO试用体验】3.CUBE MX创...

前两天评测了官方自带的串口和GPIO的例程,但是里面写的模块化程度不高,就想着自己使用CUBEMX创建个USART和IIC的工程 首先打开CUBEMX里面自带的板卡级示例文件,清空全部的pinout。 首先配置时钟,使用外部高速时...

【Firefly ROC-RK3328-CC试用体验】4.纯C语...

最近一直在搞视觉里程计项目,所以抽时间将前段时间完成的surf算法放到了3328上面,因为是纯c的代码,所以只要移过来就可以用。 图像的特征点、匹配效果显示调用的是opencv的接口。 整个算法中主要用到了SVD分解,...

【STM32F746G-DISCO试用体验】2.GPIO及串口...

现在直接打开F746的串口示例,学习如何使用GPIO及串口的使用。 UART_TwoBoards_ComPolling使用是轮询方式对串口数据进行读写,这种方式已经被大部分实时应用所抛弃,但鉴于对当前 这块板子的硬件还不了解,可以先...

【Firefly ROC-RK3328-CC试用体验】3.使用u...

上次介绍了opencv的安装和使用,正好手头上有个USB的摄像头,又借了一根HDMI的线,就先试试usbcamera能不能跑起来吧。先上一张硬件连接图吧 先写一个简单的读取摄像头的代码 Makefile编译 执行,显示没有...

【STM32F746G-DISCO试用体验】1.初探图形界...

本帖最后由Alanliu于2018-7-2008:54编辑 感谢论坛给了这个机会,让我可以试用这块开发板,拿到手里的感觉是很好很强大。一直想做个飞行器电子仪表,这次希望可以在这块板子上完成。 首先先拍几张照片,盒子一贯...

【Firefly ROC-RK3328-CC试用体验】2.填坑

本帖最后由Alanliu于2018-7-1817:42编辑 修改了一下午,不知道怎么回事,明明上传了25张图片,图片附件显示33个,大家凑活看吧。现在准备使用rk3328跑跑视觉,验证下之前所做的算法。在不考虑性能的情况下,安装o...

【Firefly ROC-RK3328-CC试用体验】1.初探

本帖最后由Alanliu于2018-7-1714:21编辑 首先,感谢论坛和firefly给我这次机会让我试用这块开发板,之前也使用过TI的beagleboneboard,全志的oriangepi,这次有幸使用了Rockchip的芯片。 这次的开发板,不同于...

【Widora Ting-01M SX1278无线模块试用体验...

将sdk移植到IAR后的界面如图,下面就说一下SDK的使用吧 首先看main()函数,主要分为以下几部分:ebox的初始化,定时器4初始化,串口初始化,加载配置,1278芯片的初始化,再就是主循环了。 ebox初始化 ...

【Widora Ting-01M SX1278无线模块试用体验...

首先从lora的github下载整个工程文件,如下图 直接用我的IARforstm8打开,却出现下面的状况。应该是我的版本不够新导致的。 于是我从网站上下载了一个stm8l052的工程,然后把lora内部的文件移植到新工程里面。...