~IOT夙愿
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keil5，自动补全老是卡，有没有解决的办法
- 2018-11-06
卡好像是有个bug，我设置的是大于五个字符的时候开始自动匹配，但是当我删除字符少于5个时它还会自动匹配，字符越少，有关变量越多，就越卡，可能是优化问题。太痛苦了，所以我就在VS code中写在keil中下载调试。
求教关于编码器
- 2018-10-16
没有分频，一圈512个脉冲。但是编码器和车轮间使用齿轮传动的，要想得到实际车轮转动圈数要用你现在用的车模驱动轮上齿轮齿数和编码器上的齿轮齿数来计算车轮转一圈编码器转几圈建立车轮转动角度和编码器产生的脉冲数之间的关系，配合车轮直径和计数周期算出移动距离和速度。
战舰V3的USB程序移植到F103C8T6
- 2018-10-16
看看有没有用到c8t6没有的引脚，如果有修改一下，还有就是启动文件修改成md的。就和正常的同系列单片机从大容量移植到中小容量的方法一样。