蓝蓝的天
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可是现在连不上
可以的，5V单片机
不是，电机换向。不是直流电机，是步进电机。
这个是占空比。只要不是0或者100%就可以。
传感器输出是线性变化的。
MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init();这两个函数有配置
正负极肯定没接反。那如果是STlink的VCC导致的画，应该怎么改进电路呢？谢谢！
谢谢！加上这句好了。USART_ITConfig(USART1USART_IT_RXNEENABLE);
