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推荐使用rt-thread吧，目前发展前进很好，主要是扩展包很多，很多常用驱动和控制算法都不需要自己写，都可以直接用现成的工具包并且完全性还很好

这是物理现象的话就没办法做了，只能用软件进行补偿计算，偏大的时候就软件减小一点，一般datasheet都会有特性曲线的，可以根据特性曲线做一个算法

看你需要什么时候亮灭，如果上电的时候就亮灭的话，你可以写两次相同的代码放在for(;;){}之前，如果是莫格时间i需要的话，可以定义一个标志位led_flag灯亮灭一次这个标志就+1，当这个标志位2的时候就不执行亮灭的程序了

一般情况是不行的，你不知道烧写工具的内部下载原理，而且每个芯片的代码存储地址也是不一样的，不同厂家设计的肯定不一样，上位机也会不同

不一定，如果精度不是很高的话，不用外部中断，如果要求响应实时的话就是用外部中断

你可以自己设置一个应答机制，每次接收完了就发送响应，但是这样的话透传的双方都需要支持你所设计的协议，不然的话就不能使用透传的方式了。

都是wifi模块，肯定是可以进行替换的，功能上都是差不多的，但是你的代码肯定需要响应的而修改

你可以学习一个RT-Thread，最近学习RT-THread里面就有一个finsh的shell，很好用，可以自己添加shell运行，非常方便