huihui163
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这是主循环函数while(1){ 比如滴答定时器中断延时1s; 串口解析函数;这里只是解析函数,不是串口中断接受函数}串口中断优先级肯定大于滴答定时器中断现在通过触摸屏控制小车,触摸前进按钮一下松开,是两个指令,按下前进,松开停止,但是加延时后,停止命令就接收不到了,这是为啥
两轴的摇杆如何控制松手过程不触发键值呢?x轴和y轴,比如x轴按到底,松手过程中如何不触发键值,就是比较数据,如果从AD值1500到3000过程中触发键值,而3000到1500过程中不触发键值,如何做呢