DengQilong
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使用的是mpu9250，发现加入地磁校正后还是会漂移，怎么处理？
免费的RTOS很多，为什么大家偏爱FreeRTOS呢？
想做个智能灯，能用app远程开关的那种，用什么平台方便点？还是需要自己搭建服务器？
还是说堆栈是一个很虚的概念呢
定义变量用attribute.现在我想把函数放到SDRAM里面，如何设置？
12864标的5V，Stm32的IO兼容5V，就是不知道有没有人用过，可靠性如何？还是必须加一个电平转换芯片？
数据量有点大，我在程序中定义的是一个4K的数组，这么大多数据怎么传递给另一个线程呢？不能使用全局数组。
有的书上又说是任务，难道没有一个统一的名词吗
