jn1989
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RISC-V是开源的指令集,可以自己定制支持哪些删除哪些ARM是购买IP核,内部是ARM公司设计好的,而且不开源无法修改,自己只能修改外设最多修改个缓存什么的
TOF根据时间差,最大可以做到毫米级精度,红外或者激光基本没这个能力。激光可以根据多普勒效应同时计算相对速度,具体TOF也能就不太了解了红外只能用于近距离,优点是功耗低很多且近距离和TOF精度差不多
随意一个IO就行,内部或外部上拉,检测到低电平就是有卡插入了用中断还是扫描随意了,看软件设计了。需要快速监测到并且main的while(1)里东西太多了就用中断
没有,想要快就只能升级电脑配置或者裁剪内核了。如果仅仅验证可以别每次都make clean ,直接make试试,但是有时候有特殊问题另外make -jx的时候别算上超线程核心,比如CPU是4核8线程的,就make -j4 ,实测比-j8快多了